Датчик давления масла на А4 (Б5)

Добрый вечер! Ауди А4(Б5) 97г, ADR,1,8. Уже неоднократно возникала проблема с датчиком давления масла,с момента покупки авто. В основном датчик загорается при не высоких оборотах, на маленькой скорости (5-15 км в час). Сразу глушил машину и смотрел уровень, но он был в норме. Далее грешил на то,что смешивал масло пред.хозяин авто, поэтому и ошибка. Но вчера заменил масло, и история с датчиком повторилась. Вопрос в том,что не смертельно ли,если машину сразу не останавливать? Просто загорается он иногда на проезде перекрестков, в плотном потоке машин, где остановится без причинения проблем другим участникам движения невозможно. Датчик в ближайшее время буду менять.

p/s делал полную диагностику двигателя(до замены масла), давление масла проверяли, мастера сказали что всё в норме выдает, но опять таки нужно замерять наживца,есть ли давление,когда загорается лампочка, что естественно очень проблематично,и даже нереально...